فهرس المحتويات
- نظرة على نظم التحكم ذات الحلقة المفتوحة
- نظرة على نظم التحكم ذات الحلقة المغلقة
- الأنظمة الخطية في التحكم الأوتوماتيكي
- الأنظمة غير الخطية في التحكم الأوتوماتيكي
- الأنظمة الثابتة بالنسبة للزمن
- الأنظمة المتغيرة بالنسبة للزمن
- إيجابيات نظم التحكم الأوتوماتيكية
- سلبيات نظم التحكم الأوتوماتيكية
- أمثلة على نظم التحكم الأوتوماتيكية
نظرة على نظم التحكم ذات الحلقة المفتوحة
في هذا النوع من النظم، يكون إجراء التحكم منفصلاً تماماً عن مخرجات النظام. لا يتم تصحيح المخرجات تلقائياً، وتعتمد جودة المخرجات على دقة وثبات النظام نفسه. [١]
نظرة على نظم التحكم ذات الحلقة المغلقة
تعتمد هذه النظم في تشغيلها على مخرجات مرحلة التشغيل، فالمخرجات هنا مرتبطة بالمدخلات وحالة المخرجات نفسها. يعتبر هذا النظام أكثر ذكاءً وتعقيداً من نظيره ذي الحلقة المفتوحة. [٢]
الأنظمة الخطية في التحكم الأوتوماتيكي
في هذه الأنظمة، تتغير المخرجات بشكل خطي مع المدخلات، وتتميز بخاصيتي التراكب والتجانس. [٣]
الأنظمة غير الخطية في التحكم الأوتوماتيكي
تتميز هذه الأنظمة بتغير غير خطي في المخرجات مع المدخلات، ولا تمتلك خاصية التراكب أو التجانس، أو كليهما. قد ينتج عنها تذبذبات ذاتية ذات ترددات ثابتة. [٣]
الأنظمة الثابتة بالنسبة للزمن
هذا النوع من الأنظمة مستقل عن الزمن الذي يبدأ فيه التشغيل، فالمخرجات ستكون نفسها مع مرور الوقت انطلاقاً من نفس الحالة الأولية. مثال على ذلك: مضخة مياه تعمل بنفس القوة طوال فترة تشغيلها. [٣]
الأنظمة المتغيرة بالنسبة للزمن
تتغير هذه الأنظمة مع مرور الوقت. مثال على ذلك: صاروخ يحرق كمية كبيرة من الوقود، مما يقلل من كتلته بسرعة خلال فترات زمنية قصيرة. [٣]
إيجابيات نظم التحكم الأوتوماتيكية
إيجابيات نظم الحلقة المفتوحة
- سهولة التصميم والتركيب.
- تكلفة منخفضة.
- سهولة الصيانة والإصلاح.
- اتزان أكبر لعدم وجود تغذية راجعة.
إيجابيات نظم الحلقة المغلقة
- لا تحتاج إلى مراقبة مستمرة، حيث يتم تصحيح المخرجات تلقائياً.
- دقة عالية.
- مدى واسع.
- أقل تأثراً بالضوضاء.
- دعم الأتمتة.
سلبيات نظم التحكم الأوتوماتيكية
سلبيات نظم الحلقة المفتوحة
- تأثر بالتشويش الداخلي والخارجي.
- تحتاج إلى معايرة يدوية دورية.
سلبيات نظم الحلقة المغلقة
- صعوبة التصميم والتركيب.
- تكلفة عالية.
- تحتاج إلى صيانة مستمرة.
- قد تعاني من مشكلة الاستقرار.
أمثلة على نظم التحكم الأوتوماتيكية
أمثلة على نظم الحلقة المفتوحة
- نظام إشارات المرور: تعتمد على موجات كهربائية وعداد زمني، حيث تضيء إشارة حمراء لفترة زمنية ثم تنطفئ وتضيء إشارة خضراء. لا يأخذ النظام بعين الاعتبار الاختناقات المرورية. [٢]
- مجفف اليد الإلكتروني: يخرج الهواء الساخن طالما اليد موجودة تحت الجهاز، بغض النظر عن جفاف اليد. [٣]
أمثلة على نظم الحلقة المغلقة
- مثبت السرعة في المركبة: مثال على نظام حلقة مغلقة، حيث يتحكم في سرعة المركبة لضمان عدم تجاوز سرعة محددة رغم التغيرات الخارجية مثل المنحدرات. [٢]
المراجع:
- [١] مصدر ١
- [٢] مصدر ٢
- [٣] مصدر ٣